Istorija kluba počinje pre svega samom vožnjom, razne ekipe su se vozile davnih godina, ništa nije bilo formalno organizovano, samo vožnja i  vožnja što i jeste suština. Pre nas, od čuvenog Pulje koji je vozio i u zidu smrti, ali pre svega za sebe, preko Slobe Maze, Marka i njihovog društva sa prvim japancima u Paraćinu, do nas koji smo imali MZ,CZ,Jave i Tomose: Danko, Dragan, Prda, Boki, Joca, Hrka, Branko Savic, Bora Kurvic, Nidža, Todor, Gaja i ostali... Vožnje su bile po okolini ali i do mora (sa elektroncima i dvotaktnim mašinama), Skoplja, Bugarske...Otada, kraja sedamdesetih, društvo se rasturilo, došli su novi klinci. Jedne jeseni, 94., posle odlaska na moto skup u Kragujevcu sa skupom od oko dvadesetak Paraćinaca i nekolicine iz krajeva pod nazivom Belih Aandjela tadašnjeg već kluba iz Ćićevca na ideju učesnika, selo se u podrumče veća tehnike da pričaju o formiranju moto kluba. Todor i Nikola su hteli da sedište bude u Ćićevcu jer su to već tamo započeli, napravili ime i boje u krokiju. Ipak smo se dogovorili da to bude Paraćinski klub. Bilo je 10 osnivača koji su potpisali zapisnik, medju njima Joca, Madja, Gaja, Nesa i gore već nabrojani. Registracija je išla sporo, po novom Zakonu o sportskim udruženjima u Srbiji, ali je konačno završena 1997. Od tada klub zvanično postoji. Počela je izrada vezenih boja, ali je tada to bilo preskupo za samofinansirajuce društvo grb kluba to jest celokupne boje osmislili su tada osnivači imajući kao predlog grb sa znaka nekog Harlija, kasnije taj grb je korišćen i za izradu grba MAS-a čije je prvo sedište i početak ove asocijacije bio u Paraćinu. Posle rata 2000. uradjene su prave, vezene boje i od tada se nadogradjuje grb. Od formiranja, do ove godine,  predsednik je bio Gaja sa dve ostavke: pre prvog skupa 2002. kada je trazio da se skup organizuje kod hale i bio preglasan, i posle skupa 2006. zbog protivurečnih ocena u klubu, na nezadovoljstvo članova sam je dao ostavku 2008.god i ako članovi nisu zeleli da napusti predsedavajuće mesto. U medjuvremenu, bili su osnivači MAS-a čije je i sedište od 2002. do 2004. bilo u Paraćinu. Uradjen je projekat za turističkom moto centru na 7.julu-u, ali jos uvek ne nalazi mesto u planovima lokalne vlasti. Dalja dešavanja kluba vezujemo sa sadašnjicom i novim predsednikom kluba Zozom dolazi i nova dešavanja kao sto su bila dobrotvorne akcije davaoca krvi iz ovog kluba, organizovan odlazak na sajam motora i još planiranih akcija za toplije dane. Lepa dešavanja sa novim predsednikom i učvršćivanjem temelja organizacije predstoje. Klub je od osnivanja i u članstvu MAS-a ozbiljan i primeran član. Sa velikim brojem članova svrstava se u primernu, kulturnu organizaciju čije je za cilj okupljanje, vožnja i razmena iskustava ljubitelja dvotočkaša.